Hernández Millán GA, Ríos González LH, Parra Lara H. Implementación de un Controlador PID Mediante RNA para el Control de Motores D.C de Robots Moviles Diferenciales. Sci. tech [Internet]. 30 de abril de 2012 [citado 8 de mayo de 2024];2(50):8-14. Disponible en: https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6669