Scientia et technica

Comparación numérica y experimental de técnicas de control quasi-sliding, sliding y PID en un convertidor buck.

Fredy Edimer Hoyos Velasco, Nicolás Toro García, Yeison Alberto Garcés Gómez

Resumen


En este artículo son aplicadas varias técnicas de
control para un convertidor reductor DC-DC estas son: control
por modos deslizantes (SMC), PID y promediado de dinámica
cero (ZAD). El comportamiento en el tiempo para cada
controlador es mostrado tanto numéricamente como
experimentalmente. Los resultados de SMC y PID son
contrastados con la estrategia de control ZAD-FPIC esta última
es combinada con una reciente técnica de control llama FPIC
(control por inducción al punto fijo). La estabilidad de SMC es
garantizada mediante teorema de Lyapunov. El control PID es
diseñado de forma analítica usando desplazamiento de polos. El
principal problema en la realización experimental fue la
velocidad de muestreo y retención de las variables adquiridas del
sistema, adicionalmente el tiempo de retardo presente en los
procesos de procesamiento. Desde el punto de vista práctico la
técnica de control ZAD-FPIC tiene ventajas en comparación con
PID y SMC cuando se trabaja con muestreo y retención, esas
ventajas han sido corroboradas experimentalmente. Los
experimentos han sido probados en sistema RCP (prototipo
rápido de control) específicamente en una DSP de la compañía
dSPACE, al final tanto los resultados de la simulación numérica
y la experimental son muy similares.

Palabras clave


Control por modos delizantes, ZAD-FPIC, diseño de control analítico PID, resultados numéricos y experimentales, retardo de tiempo, DPWM, convertidor DC-DC reductor, análisis de estabilidad por Lyapunov

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DOI: http://dx.doi.org/10.22517/23447214.16571

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