Isodeformation curves of the extraocular muscles from the inverse kinematics of a cable-driven parallel kinematics mechanism model of the eye


Autores/as

  • CARLOS ANDRES TRUJILLO SUAREZ UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.18331

Palabras clave:

Extraocular muscles, inverse kinematics, isodeformation curves.

Resumen

A mechanical model of the eye considering it as a cable-driven parallel kinematics mechanism is proposed. The inverse kinematics of the eye is carried out and the isodeformation curves of the extraocular muscles are obtained. The results agree with those previously reported by other, more complex, analytical approaches and with physiological measurements. They are also a contribution to the modeling of the kinematics and to the understanding of the motion planning of the eye, from the standpoint of robotics and mechanism theory. This work may support the neurologically-constrained argument for the positioning of the eye.

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Biografía del autor/a

CARLOS ANDRES TRUJILLO SUAREZ, UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

Profesor Departamento de Ingeniería Mecánica

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Publicado

2018-12-30

Cómo citar

TRUJILLO SUAREZ, C. A. (2018). Isodeformation curves of the extraocular muscles from the inverse kinematics of a cable-driven parallel kinematics mechanism model of the eye. Scientia Et Technica, 23(4), 606–612. https://doi.org/10.22517/23447214.18331

Número

Vol. 23 Núm. 4 (2018)

Sección

Bioingeniería

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