Planeacion y ejecucion de trayectorias en un robot Delta
DOI:
https://doi.org/10.22517/23447214.11241Palabras clave:
Robot Delta, Algoritmo, path planningResumen
Este documento explica como implementar un algoritmo matematico adecuado en un manipulador paralelo (Robot Delta) de gran uso en la industria para facilitar su uso en las distintas tareas que este tenga que ejecutar.
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