Control algebraico de una esfera suspendida magnéticamente: Diseño e implementación en hardware usando un procesador digital de señales

Palabras clave: Control algebraico, instrumentación y control, levitación magnética, procesador digital de señales, reubicador de polos

Resumen

La levitación magnética es el fenómeno que ocurre cuando un objeto se suspende en el aire por la acción de un campo magnético, ya sea por repulsión o por atracción, con aplicaciones prácticas como el tren MagLev. El objetivo principal es diseñar una metodología de control que permita mejorar características como mayor velocidad en tiempos de respuesta, estabilidad, robustez ante perturbaciones externas y en general una mayor eficiencia en los procesos productivos; para esto se diseñaron dos técnicas de control, una por reubicación de polos y la otra con un esquema de control algebraico para la comparación del comportamiento del sistema en cuanto a estabilidad y robustez ante perturbaciones. El método de control algebraico presenta un mejor desempeño en comparación con los métodos convencionales, ya que reduce el comportamiento oscilatorio y tiene mayor rechazo a perturbaciones externas. Se concluye que la utilización de un dispositivo de alta velocidad de procesamiento, garantizó que los algoritmos ejecutados en tiempo real mejoraran considerablemente la respuesta general del sistema físico.

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Biografía del autor/a

Víctor Alfonso Ortiz Bravo, Coorporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO

Nacido en Pereira, Colombia en 1989. Obtuvo su título en Ingeniería Electrónica en el año 2012 en la Universidad Tecnológica de Pereira, Especialista en Edumática y Magister en Pedagogía en el año 2017 en la Universidad Católica de Pereira, aspirante al grado de Magister en Instrumentación Física de la Universidad Tecnológica de Pereira, docente e investigador coorporación Universitaria Minuto de Dios  - UNIMINUTO, apasionado de las ciencias exactas, la educación y la investigación, especialmente en el campo de la instrumentación y el control, la bioingeniería y la ciencia de datos. Miembro de los grupos de investigación Applied Neuroscience y GIADSc

Manuel Antonio Nieto Arias, Universidad Tecnológica de Pereira

nació en Pereira, Colombia en 1990. Obtuvo su título en Ingeniería Electrónica en el año 2012 en la Universidad Tecnológica de Pereira, Especialista en Edumática y Magister en Pedagogía en el año 2017 en la Universidad Católica de Pereira, aspirante al grado de Magister en Instrumentación Física de la Universidad Tecnológica de Pereira

Juan Pablo González, Universidad Tecnológica de Pereira

nació en Pereira, Colombia en 1981. Obtuvo su grado en Ingeniería Electrónica y maestría en Automatización Industrial en el año 2004 y 2006 respectivamente, en la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales; actualmente es candidato a Doctor en Ciencias de la Educación en la Universidad Cuauhtémoc plantel Aguascalientes México. Desde el año 2006 hasta la actualidad, él ha sido docente e investigador del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira. Ha publicado diferentes artículos relacionados con la implementación de estrategias de control moderno, lo que ha correspondido a su tema de interés en investigación.

Luis Enrique Avendaño González, Universidad Tecnológica de Pereira

Ingeniero electrónico de la Universidad del Cauca, Magister en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de los Andes y PhD en Bioelectrónica de la Universidad de Valencia, Profesor e Investigador de la Universidad Tecnológica de Pereira. Áreas de interés: instrumentación y control, procesamiento de señales, ingeniería eléctrica y electrónica

Publicado
2020-03-30
Cómo citar
Ortiz BravoV., Nieto AriasM., GonzálezJ., & Avendaño GonzálezL. (2020). Control algebraico de una esfera suspendida magnéticamente: Diseño e implementación en hardware usando un procesador digital de señales. Scientia Et Technica, 25(1), 6-13. https://doi.org/10.22517/23447214.22251
Sección
Eléctrica