Control de la Temperatura Mediante Simulink PLC Coder y el Estándar IEC 61131

  • Diego Armando Giral-Ramírez Universidad Distrital Francisco José de Caldas http://orcid.org/0000-0001-9983-4555
  • Andres Felipe Barrera-Cuestas Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Marlón Mantilla-Castañeda Universidad Distrital Francisco José de Caldas
  • Oscar Danilo Montoya-Giraldo Universidad Distrital Francisco José de Caldas https://orcid.org/0000-0001-6051-4925
Palabras clave: Control Clásico, IEC 61131-3, Simulink PLC Coder, Lenguaje Estructurado, Controladores Lógicos Programables

Resumen

Los Controladores Lógicos Programables (PLC) son una parte esencial de los procesos de producción industrial automatizada desde su primera implementación, por lo que la comprensión del estándar IEC 61131 y, sobre todo, la sección tres que define los lenguajes de programación que permiten que los PLC toman relevancia con el tiempo. Este trabajo describe cada uno de los lenguajes de programación descritos en el estándar IEC 61131-3. Además, implementa un sistema de automatización basado en texto estructurado con una interfaz hombre-máquina (HMI). La planta es un proceso de temperatura con un sistema de control clásico desarrollado con herramientas de Matlab, como System Identification, PID Tuner y Simulink. Para la HMI, se implementó la plataforma de procesos de automatización industrial del Grupo Codesys. El toolbox Simulink PLC Coder permite reforzar la conexión entre el sistema de control y el HMI. Este programa genera el Texto Estructurado de un sistema de control desarrollado en Simulink. Para el análisis de resultados, el comportamiento del control comparado entre Simulink y el sistema producido en Codesys obtuvo un error inferior al 0,34 %.

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Biografía del autor/a

Diego Armando Giral-Ramírez, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Professor of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá

Andres Felipe Barrera-Cuestas, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Student of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá

Marlón Mantilla-Castañeda, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Student of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá

Oscar Danilo Montoya-Giraldo, Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Professor of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá

Citas

[1] A. Instrumentación, ¿Hacia dode camina el futuro de los controladores lógicos programables (PLCs)?, 2020.

[2] International Electrotechnical Commission, IEC 61131-3: Programmable Logic Controllers, 2013.

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[10] The MathWorks, Inc, Simulink PLC Coder Generación de diagramas de contactos (ladder) y texto estructurado IEC 61131-3 para PLCs y PACs, 2021.
Publicado
2021-11-30
Cómo citar
Giral-Ramírez, D., Barrera-Cuestas, A., Mantilla-Castañeda, M., & Montoya-Giraldo, O. (2021). Control de la Temperatura Mediante Simulink PLC Coder y el Estándar IEC 61131. Scientia Et Technica, 26(04), 417-424. https://doi.org/10.22517/23447214.24947