Revisión del estado del arte de manipuladores paralelos


Autores/as

  • Darly Babeth P. Saravia
  • Marlon Jhair H. Lopez
  • Hector Fabio Q. Riaza

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.2593

Resumen

En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralelos con base en cadenas cinemáticas cerradas. Se describen las diferentes líneas de investigación que existen en la actualidad, encargadas de temas como: Diseño mecánico, cinemática, análisis de singularidades, espacio de trabajo, dinámica, control y calibración, de los manipuladores paralelos.

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Publicado

2009-08-30

Cómo citar

P. Saravia, D. B., H. Lopez, M. J., & Q. Riaza, H. F. (2009). Revisión del estado del arte de manipuladores paralelos. Scientia Et Technica, 2(42). https://doi.org/10.22517/23447214.2593

Número

Vol. 2 Núm. 42 (2009)

Sección

Mecánica

Licencia

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