Desarrollo de un sistema de control de un exoesqueleto para asistencia del movimiento del codo


Autores/as

  • Jason Edwin Molina
  • Juan Pablo González

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.3169

Resumen

En este artículo se define una forma de realizar un sistema de control para un exoesqueleto con una estructura definida. Se muestra la manera típica de hacer que el sistema completo responda ante la referencia proveniente del humano con especificaciones dadas, además de realizar una identificación de parámetros del actuador. Por último se propone un sistema de control de fuerza para la estructura mecánica y el actuador eléctrico, en el cual se verán establecidas ciertas condiciones de diseño razonables.

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Publicado

2008-08-30

Cómo citar

Molina, J. E., & González, J. P. (2008). Desarrollo de un sistema de control de un exoesqueleto para asistencia del movimiento del codo. Scientia Et Technica, 2(39). https://doi.org/10.22517/23447214.3169

Número

Vol. 2 Núm. 39 (2008)

Sección

Eléctrica

Licencia

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