Desarrollo y validación del modelado dinámico para una cadena cinemática cerrada mediante técnicas simbólicas y numéricas
Resumen
Mediante procedimientos simbólicos, en este artículo se desarrollan dos modelos dinámicos de la cadena cinemática cerrada para un cuarto de vehículo-robot. La validación del modelo se realiza por comparación con los resultados derivados del modelado mediante el software de simulación multicuerpo AdamsDescargas
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