SENSOR ULTRASÓNICO ROTATIVO PARA EL LEVANTAMIENTO DE ENTORNOS UTILIZANDO LA TÉCNICA DE TIEMPO DE VUELO (T of F)
Resumen
El presente trabajo describe las diferentes técnicas de construcción de mapas de entorno, para aplicaciones en robótica móvil; Muestra los mapas de entornos típicos obtenidos por un módulo de sensor ultrasónico rotativo, diseñado y construido, el cual será utilizado por una plataforma móvil.Descargas
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