Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas


Autores/as

  • Pedro Martín G. Universidad de La Salle
  • Oscar Hernández M. Universidade Federal de Uberlândia
  • Anazíbio Batista de F. Universidade Federal de Uberlândia
  • Enio Bandarra F. Bandarra F. Universidade Federal de Uberlândia
  • Rogério Sales G. Universidade Federal de Uberlândia

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.8187

Palabras clave:

Agricultura de precisión, robot móvil, control, automatización, planeación de trayectorias.

Resumen

Se resume una aplicación de un robot móvildesarrollado para pequeñas y medianas plantaciones, connavegación autónoma dentro del cultivo, detectando y/oevitando obstáculos y haciendo dosificación controlada defertilizantes según la demanda localizada. Definidas lascondiciones del cultivo y su distribución; fueron probadosalgunos algoritmos de planeación de trayectorias: Dijkstra,Floyd y A*, para seleccionar el que mejor se adapta a laaplicación. También se presenta una aplicación virtualdesarrollada para la simulación de trayectorias aplicando losalgoritmos, y finalmente, los resultados de pruebasexperimentales sobre una maqueta como representación delcultivo usando un robot a escala.

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Publicado

2012-01-31

Cómo citar

Martín G., P., Hernández M., O., Batista de F., A., Bandarra F., E. B. F., & Sales G., R. (2012). Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas. Scientia Et Technica, 1(52), 50–58. https://doi.org/10.22517/23447214.8187

Número

Vol. 1 Núm. 52 (2012)

Sección

Mecánica

Licencia

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