Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas


Authors

  • Pedro Martín G. Universidad de La Salle
  • Oscar Hernández M. Universidade Federal de Uberlândia
  • Anazíbio Batista de F. Universidade Federal de Uberlândia
  • Enio Bandarra F. Bandarra F. Universidade Federal de Uberlândia
  • Rogério Sales G. Universidade Federal de Uberlândia

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.8187

Keywords:

Agricultura de precisión, robot móvil, control, automatización, planeación de trayectorias.

Abstract

Se resume una aplicación de un robot móvildesarrollado para pequeñas y medianas plantaciones, connavegación autónoma dentro del cultivo, detectando y/oevitando obstáculos y haciendo dosificación controlada defertilizantes según la demanda localizada. Definidas lascondiciones del cultivo y su distribución; fueron probadosalgunos algoritmos de planeación de trayectorias: Dijkstra,Floyd y A*, para seleccionar el que mejor se adapta a laaplicación. También se presenta una aplicación virtualdesarrollada para la simulación de trayectorias aplicando losalgoritmos, y finalmente, los resultados de pruebasexperimentales sobre una maqueta como representación delcultivo usando un robot a escala.

Downloads

Download data is not yet available.

Downloads

Published

2012-01-31

How to Cite

Martín G., P., Hernández M., O., Batista de F., A., Bandarra F., E. B. F., & Sales G., R. (2012). Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas. Scientia Et Technica, 1(52), 50–58. https://doi.org/10.22517/23447214.8187

Issue

Vol. 1 No. 52 (2012)

Section

Mecánica

License

The undersigned authors declare that the article submitted to the journal Scientia et Technica is an original work and that all its content is free of third-party copyright restrictions or has the corresponding authorizations. Consequently, the authors assume responsibility for any litigation or claim related to intellectual property rights, releasing the Technological University of Pereira and the journal Scientia et Technica from any liability.

If the submitted work is accepted for publication, the authors retain copyright to the article and grant the journal Scientia et Technica the right of first publication, as well as a non-exclusive, perpetual license to reproduce, edit, distribute, display, and publicly communicate the article in any medium or format, including print, electronic, databases, repositories, the Internet, or other scientific dissemination systems. The authors agree that the article will be published in open access and distributed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0).

The journal Scientia will respect in all cases the moral rights of the authors, in accordance with the provisions of article 30 of Law 23 of 1982 of the Republic of Colombia, recognizing the authorship of the work, the right to integrity and the right of disclosure, which are inalienable and non-waivable.