Control global para el péndulo con rueda de reacción

  • Didier Giraldo Buitrago
  • Víctor Daniel Correa R.
  • Alexander Molina C.

Resumen

En el presente artículo se desarrolla e implementa un esquema de control, que usa una técnica no lineal conocida como Linealización por Realimentación y una estrategia de seguimiento de trayectoria, con el que se busca controlar de forma global el Péndulo con Rueda de Reacción. Tal esquema genera una señal de control que cancela la no linealidad de la planta y regula el error de seguimiento. Los resultados de la implementación práctica verifican la validez del planteamiento.

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Publicado
2007-01-08
Cómo citar
Giraldo Buitrago, D., Correa R., V., & Molina C., A. (2007). Control global para el péndulo con rueda de reacción. Scientia Et Technica, 1(35). https://doi.org/10.22517/23447214.5365
Sección
Eléctrica