Interfaz de comunicación, visualización y control de navegación de la plataforma móvil p-metin.


Autores/as

  • Carlos A. Restrepo
  • Luis Hernando Ríos G.
  • Hernando Parra

Resumen

Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

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Publicado

2005-01-10

Cómo citar

Restrepo, C. A., Ríos G., L. H., & Parra, H. (2005). Interfaz de comunicación, visualización y control de navegación de la plataforma móvil p-metin. Scientia Et Technica, 2(28). Recuperado a partir de https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6809

Número

Vol. 2 Núm. 28 (2005)

Sección

Eléctrica

Licencia

Derechos de autor 2017 Scientia et technica

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