Simulador para robots moviles, basado en una silla de ruedas autonoma


Autores/as

  • Luis Carlos Florez Garcia
  • Carlos Francisco Rodríguez

Resumen

Este artículo describe el avance en el desarrollo de un simulador de robots móviles autónomos. Como caso particular se aplica en la simulación de una silla de ruedas motorizada dotada con un sistema de sensores, la cual puede ser considerada como un robot móvil. El simulador esta en capacidad de probar algoritmos de movimiento usados como asistencia en su conducción. La simulación se realiza en un ambiente de interiores. La plataforma de desarrollo del software es Visual Basic y librerías de DirectX.

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Publicado

2005-01-10

Cómo citar

Florez Garcia, L. C., & Rodríguez, C. F. (2005). Simulador para robots moviles, basado en una silla de ruedas autonoma. Scientia Et Technica, 2(28). Recuperado a partir de https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/6821

Número

Vol. 2 Núm. 28 (2005)

Sección

Mecánica

Licencia

Derechos de autor 2017 Scientia et technica

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