Sistema de adquisición de datos de una unidad de navegación inercial y ROS como herramienta de visualización.


Authors

  • David Albeiro Taborda Alvarez Universidad Tecnológica de Pereira
  • Andrés Guillermo Velásquez Gómez

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.1707

Keywords:

detección de movimiento, mti-g, orientación, robótica, ROS, sistema de adquisición de datos, unidad de navegación inercial.

Abstract

El presente articulo muestra los resultados de las fases de investigación en el desarrollo del "proyecto Libélula” del laboratorio Sirius. El proyecto Libélula tiene como objetivo principal el diseño, implementación y desarrollo de un prototipo de un vehículo aéreo no manejado (UAV por sus siglas en ingles), basado en un helicóptero aeromodelo, el cual tendrá como función posicionarse en cualquier lugar que le sea indicado a partir de un punto inicial.

Esta fase de investigación tiene como objetivo el desarrollo del controlador de comunicación de la unidad de navegación inercial xsens MTI-G, este sistema posee un sensor de movimiento con seis grados de libertad, un sistema de referencia de actitud y rumbo, un sensor GPS y un pequeño procesador para navegación. De igual forma en este trabajo se muestra el sistema utilizado como apoyo para el desarrollo del software de recolección de datos y el sistema de visualización.

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Author Biography

David Albeiro Taborda Alvarez, Universidad Tecnológica de Pereira

Laboratorio Sirius.

Investigador.

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Published

2013-09-30

How to Cite

Taborda Alvarez, D. A., & Velásquez Gómez, A. G. (2013). Sistema de adquisición de datos de una unidad de navegación inercial y ROS como herramienta de visualización. Scientia Et Technica, 18(3), 524–529. https://doi.org/10.22517/23447214.1707

Issue

Vol. 18 No. 3 (2013)

Section

Sistemas y Computación

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