Sistema de adquisición de datos de una unidad de navegación inercial y ROS como herramienta de visualización.


Authors

  • David Albeiro Taborda Alvarez Universidad Tecnológica de Pereira
  • Andrés Guillermo Velásquez Gómez

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.1707

Keywords:

detección de movimiento, mti-g, orientación, robótica, ROS, sistema de adquisición de datos, unidad de navegación inercial.

Abstract

El presente articulo muestra los resultados de las fases de investigación en el desarrollo del "proyecto Libélula” del laboratorio Sirius. El proyecto Libélula tiene como objetivo principal el diseño, implementación y desarrollo de un prototipo de un vehículo aéreo no manejado (UAV por sus siglas en ingles), basado en un helicóptero aeromodelo, el cual tendrá como función posicionarse en cualquier lugar que le sea indicado a partir de un punto inicial.

Esta fase de investigación tiene como objetivo el desarrollo del controlador de comunicación de la unidad de navegación inercial xsens MTI-G, este sistema posee un sensor de movimiento con seis grados de libertad, un sistema de referencia de actitud y rumbo, un sensor GPS y un pequeño procesador para navegación. De igual forma en este trabajo se muestra el sistema utilizado como apoyo para el desarrollo del software de recolección de datos y el sistema de visualización.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biography

David Albeiro Taborda Alvarez, Universidad Tecnológica de Pereira

Laboratorio Sirius.

Investigador.

Downloads

Published

2013-09-30

How to Cite

Taborda Alvarez, D. A., & Velásquez Gómez, A. G. (2013). Sistema de adquisición de datos de una unidad de navegación inercial y ROS como herramienta de visualización. Scientia Et Technica, 18(3), 524–529. https://doi.org/10.22517/23447214.1707

Issue

Vol. 18 No. 3 (2013)

Section

Sistemas y Computación

License

The undersigned authors declare that the article submitted to the journal Scientia et Technica is an original work and that all its content is free of third-party copyright restrictions or has the corresponding authorizations. Consequently, the authors assume responsibility for any litigation or claim related to intellectual property rights, releasing the Technological University of Pereira and the journal Scientia et Technica from any liability.

If the submitted work is accepted for publication, the authors retain copyright to the article and grant the journal Scientia et Technica the right of first publication, as well as a non-exclusive, perpetual license to reproduce, edit, distribute, display, and publicly communicate the article in any medium or format, including print, electronic, databases, repositories, the Internet, or other scientific dissemination systems. The authors agree that the article will be published in open access and distributed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0).

The journal Scientia will respect in all cases the moral rights of the authors, in accordance with the provisions of article 30 of Law 23 of 1982 of the Republic of Colombia, recognizing the authorship of the work, the right to integrity and the right of disclosure, which are inalienable and non-waivable.