Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa


Authors

  • Carlos David Zuluaga Ríos Universidad Tecnológica de Pereira
  • Eduardo Giraldo Suárez Universidad Tecnológica de Pereira

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.7829

Keywords:

Control, Filtro de Kalman, Identificación de sistemas, Puente grúa

Abstract

En este estudio se presenta una metodología para realizar la identificación robusta de un sistema de control de un puente grúa. El modelado robusto fue realizado por medio de tres filtros de Kalman secuenciales, en donde dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual para estimar los parámetros y estados del sistema, y el tercer filtro es el filtro de Kalman de estadística robusta. Los resultados obtenidos muestran que el filtro de Kalman de estadística robusta presenta respuestas más suaves para la posición y la velocidad del puente grúa, en comparación con estrategias de identificación estándar

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Published

2013-09-30

How to Cite

Zuluaga Ríos, C. D., & Giraldo Suárez, E. (2013). Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa. Scientia Et Technica, 18(3), 437–446. https://doi.org/10.22517/23447214.7829

Issue

Vol. 18 No. 3 (2013)

Section

Eléctrica

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