DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL ESTACIONAMIENTO DE UN AUTOMÓVIL EN REVERSA


Authors

  • Oscar Fernando Avilés Sánchez
  • J. M. Chaparro Fonseca Universidad Central

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.8309

Keywords:

Conjuntos, Lógica Difusa, Reglas de Inferencia, controlador

Abstract

El estacionamiento de un automóvil en reversa es una de las situaciones que más puede llevar la atención del cualquier conductor. La necesidad de tomar la decisión adecuada para realizar el estacionamiento de forma rápida o lenta, mover la cabrilla en el sentido indicado y con el ángulo correspondiente hace que los conductores tengan más cuidado y ejerzan una mayor destreza. En el presente trabajo se realiza el planteamiento, de un controlador difuso que permita realizar el manejo adecuado de un automóvil en reversa. Para esto, se utilizan como base archivos de Matlab® para implementar los conjuntos difusos, el sistema de inferencia difuso y la defusificación que permitan observar la forma como un operario experto podría hacer la respectiva tarea

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Published

2013-04-30

How to Cite

Avilés Sánchez, O. F., & Chaparro Fonseca, J. M. (2013). DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL ESTACIONAMIENTO DE UN AUTOMÓVIL EN REVERSA. Scientia Et Technica, 18(1), 25–31. https://doi.org/10.22517/23447214.8309

Issue

Vol. 18 No. 1 (2013)

Section

Eléctrica

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