DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIÓN UTILIZANDO GIROSCOPIOS DE CONTROL DE MOMENTO


Authors

  • Juan David López Gutiérrez Universidad de los Andes
  • Carlos Francisco Rodríguez Herrera Universidad de los Andes

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.8693

Keywords:

Análisis Cinemático, Análisis Dinámico, Diseño Mecánico, Giroscopio de Control de Momento

Abstract

En este artículo se presenta el diseño un sistema de control de orientación para uso académico utilizando tres Giroscopios de Control de Momento de Eje Sencillo en una configuración piramidal, basado en la premisa que cada giroscopio controlará un grado de libertad. Se utilizaron Giroscopios de Control de Momento en vez de Ruedas de Reacción ya que los giroscopios son más livianos, más compactos, permiten un mayor control de estabilidad y se puede obtener mayor momento par.

El trabajo se divide en tres etapas: la caracterización dinámica del sistema, el diseño mecánico de un prototipo y la construcción y prueba del prototipo.

Los resultados de las pruebas muestran que el prototipo es controlable, dentro de un rango de precisión, en los tres grados de libertad. El rango de precisión lo impone el tipo de controlador utilizado.

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Published

2013-12-30

How to Cite

López Gutiérrez, J. D., & Rodríguez Herrera, C. F. (2013). DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIÓN UTILIZANDO GIROSCOPIOS DE CONTROL DE MOMENTO. Scientia Et Technica, 18(4), 640–645. https://doi.org/10.22517/23447214.8693

Issue

Vol. 18 No. 4 (2013)

Section

Mecánica

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