CONTROL DE POSICIÓN Y PRESIÓN PARA MANIPULADOR NEUMÁTICO A TRAVÉS DE PC
Resumen
El trabajo se basa en la obtención de un sistema de posicionamiento servoneumático, con control de presión del dispositivo de trabajo en la posición de operación, todo esto, gobernado por computador (PC). Para controlar posición y presión se han diseñado controladores PID discretos. Se utiliza una tarjeta de adquisición de datos Lab PC-1200 de National Instruments, y el software LabVIEW, para implementar programas que sirven para la adquisición de datos a través de los diferentes sensores y que son llevados al PC para su procesamiento. Con este sistema se pueden fijar posiciones intermedias a lo largo de un eje de forma muy precisa. La automatización de procesos como: remachado, perforado, estampado, pueden ser perfectamente desarrollados con este sistema propuesto.Descargas
Descargas
-
Vistas(Views): 765
- PDF Descargas(Downloads): 1052
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor y licencias
La revista es de acceso abierto gratuito y sus artículos se publican bajo la licencia Creative Commons Atribución/Reconocimiento-No Comercial-Compartir bajo los mismos términos 4.0 Internacional — CC BY-NC-SA 4.0.
Los autores de un artículo aceptado para publicación cederán la totalidad de los derechos patrimoniales a la Universidad Tecnológica de Pereira de manera gratuita, teniendo en cuenta lo siguiente: En caso de que el trabajo presentado sea aprobado para su publicación, los autores deben autorizar de manera ilimitada en el tiempo, a la revista para que pueda reproducirlo, editarlo, distribuirlo, exhibirlo y comunicarlo en cualquier lugar, ya sea por medios impresos, electrónicos, bases de datos, repositorios, discos ópticos, Internet o cualquier otro medio requerido.
Los cedentes mediante contrato CESIÓN DE DERECHOS PATRIMONIALES declaran que todo el material que forma parte del artículo está totalmente libre de derechos de autor de terceros y, por lo tanto, se hacen responsables de cualquier litigio o reclamación relacionada o reclamación relacionada con derechos de propiedad intelectual, exonerando de toda responsabilidad a la Universidad Tecnológica de Pereira (entidad editora) y a su revista Scientia et Technica. De igual forma, los autores aceptan que el trabajo que se presenta sea distribuido en acceso abierto gratuito, resguardando los derechos de autor bajo la licencia Creative Commons Atribución/Reconocimiento-No Comercial- Compartir bajo los mismos términos 4.0 Internacional — CC BY-NC-SA 4.0.
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
A los autores, la revista Scientia et Technica tiene la obligación de respetarle los derechos morales (artículo 30 de la Ley 23 de 1982 del Gobierno Colombiano) que se les debe reconocen a estos la paternidad de la obra, el derecho a la integridad y el derecho de divulgación. Estos no se pueden ceder ni renunciar.