Determinación de movimientos a partir de señales electromiográficas utilizando máquinas de soporte vectorial.

Abstract

Este documento discute una metodología para el reconocimiento de patrones de movimiento a partir de señales electromiográficas (EMG) del sistema fisiológico brazo – antebrazo, el cual parte del diseño y construcción de un sistema de instrumentación para la captación de señales electromiográficas teniendo en cuenta la normatividad SENIAM (Surface ElectroMyoGraphy for the Non-Invasive Assessment of Muscles) para electromiografía de superficie y las características de la señal EMG. Además, se aplicaron técnicas de procesamiento y caracterización basadas en: aproximación temporal, modelamiento paramétrico, STFT (Short Time Fourier Transform) y Wavelets en la construcción de un conjunto de características híbrido para ser utilizado en el reconocimiento de patrones de movimiento utilizando máquinas de soporte vectorial, que pueda ser utilizado para el control de una prótesis, una silla de ruedas en personas con discapacidad, o para la ejecución de tareas donde el contacto directo por parte del usuario no sea posible.