Procesamiento de nubes de puntos por medio de la librería PCL


Authors

  • Edwin Andrés Quintero Salazar Director Programa de Ingeniería Electrónica Grupo de Investigación en Astronomía Alfa Orión Universidad Tecnológica de Pereira
  • Arley Bejarano Martínez Grupo de Investigación en Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica de Pereira
  • Andrés Felipe Calvo Salced Grupo de Investigación en Ingeniería Electrónica. Universidad Tecnológica de Pereira

DOI:

https://doi.org/10.22517/23447214.7893

Keywords:

Filtros digitales, modelos 3D, nube de puntos, PCL, reconstrucción de superficies, voxel, vecindad.

Abstract

En este artículo se presentan los resultados obtenidos al utilizar la librería PCL para el procesamiento de nubes de puntos provenientes de escaneos 3D de 3 objetos de muestra, mediante la aplicación de filtros voxel y Statistical Gross Outlier Removal. Al ejecutar el primer filtro sobre los imágenes tridimensionales de prueba, se obtuvo una reducción en el número de puntos del 95 %, lo cual facilita la realización de procesos posteriores dada la significativa reducción en el tamaño de los datos; mientras que para el segundo filtro, se logró la eliminación de datos atípicos, permitiendo una visualización clara y definida del objeto de estudio presente dentro de la escena 3D.

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Author Biography

Edwin Andrés Quintero Salazar, Director Programa de Ingeniería Electrónica Grupo de Investigación en Astronomía Alfa Orión Universidad Tecnológica de Pereira

Director Programa de Ingeniería Electrónica
Grupo de Investigación en Astronomía Alfa Orión

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Published

2012-12-30

How to Cite

Quintero Salazar, E. A., Bejarano Martínez, A., & Calvo Salced, A. F. (2012). Procesamiento de nubes de puntos por medio de la librería PCL. Scientia Et Technica, 1(52), 136–142. https://doi.org/10.22517/23447214.7893

Issue

Vol. 1 No. 52 (2012)

Section

Ciencias Básicas

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